Všichni belgičtí grifonci mají s největší pravděpodobností shodné předky s opičím pinčem, pinčem a kníračem. Říká se, že k zušlechtění byl použit mops, jorkšírský teriér, anglický black and tan teriér. Pravdou je, že předkové těchto psíků se vyskytovali po celé střední Evropě, hubili hlodavce ve stájích, doprovázeli drožkáře,

 žili a hlídali v domech a staveních. Dnes jsou grifonci vyloženě společenští psíci, dobří hlídači – ovšem bez zbytečného štěkání.